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接受管理機或用戶終端指令，將任務分解后將作業命令傳達給下層設備，并適時監控反饋信息。其中主要設備的運行位置、作業狀態、運行故障等信息以動畫的方式仿真顯示。是保證系統正常運行的核心軟件，它主要實現以下功能：

將接收到的任務指令分解為設備的動作指令，并對指令隊列進行優化組合；

向設備控制器下達動作指令，并監測其執行結果；

對設備運行狀態進行監測；

將設備的狀態信息和動作執行結果反饋給操作者和必要的終端系統；

根據執行結果修改數據庫；

以簡明清晰的畫面、圖表形式將系統運行狀態和貨位占用情況實時顯示在計算機屏幕上進行仿真監控物料運行狀態、位置和設備運行狀態；

處理并報告系統出現的各種故障。

動畫顯示：

堆垛機運行動畫顯示。

監控動畫顯示要求界面更美觀，時實監控更準確。

運行指令顯示：

入出庫任務顯示，如顯示作業的作業類別、時間、貨位等情況

輸送到位顯示。

堆垛機指令流程顯示

安全保障功能：

對于自動化倉庫非規范的操作行為和危險行為（例如工作期間人員進入貨架區等）提供報警、停機等防范。

系統預留對外部系統的接口。